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「齒草橋」位於台11線88K處，鄰近後方海階上的永福部落。「齒草埔」過去舊名為「起草埔」或「齒草坑」，據說早年移墾的居民進入時，此地為一片草埔地貌；日治時期因為種植香蕉產業，日本人廣招從新竹、苗栗、臺中、南投一代的閩客移民入墾，光復後，又有因八七水災的彰化移民前來定居種植香茅維生。

「齒草橋」橫跨大德溪，於1996年完工，東部海岸國家風景區在橋的南側規劃設置「齒草橋休憩區」，提供便利寬敞的停車空間，與兩座能欣賞南北側無敵海景的觀海涼亭，其中靠北側的涼亭旁，還有一座過去留存下來的防空洞。天晴時，許多行經此地的旅人紛紛為美麗海景停留此處，幾株隨海風搖曳的椰子樹，讓人興起濱海渡假的美好心情。

而鄰近齒草埔休憩區的「永福部落」，除了是長濱在地很早便開始推廣有機農作的示範場域外，近年在部落頭人-人稱「蔡班長」的努力之下，也發展出十分具有特色的「炒海鹽」體驗行程。從實際體驗海鹽煮製、降溫，再用構樹葉包海鹽帶回家的過程，蔡班長讓旅人們從文化體驗裡認識阿美族人的傳統文化與生活智慧，同時也間接體悟過去生活物資取得不易的困難與艱辛。體驗採事先預約制，請洽蔡班長：0975-414890